CENT4UR™

CENT4UR™ è una scheda di potenza destinata al controllo di 2 motori DC a spazzole con un assorbimento massimo di 2A per canale. CENT4UR™ trova il suo posto tra una coppia di motori ed una MCU per il controllo (un  microcontrollore PIC®, Arduino, un MSP430, un ESP8266 ecc).

Sono necessari unicamente 2 segnali PWM per il pilotaggio di una coppia di motori in velocità e direzione. Sono disponibili inoltre due uscite analogiche per il monitoraggio della corrente assorbita dai due motori (1V letto sulle uscite corrisponde ad un assorbimento di 2A) e due ingressi per la disattivazione degli stadi di potenza.

CENT4UR™ è una scheda basata sul ponte H integrato L298N prodotto dalla ST Microelectronics ed è stata progettata per rispondere pienamente alle specifiche riportate nel datasheet. Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale utente al paragrafo Downloads. Nel manuale sono contenuti lo schema elettrico, le note di utilizzo, link di riferimento, esempi di connessione.

Il PCB di CENT4UR™ è realizzato in fabbrica, su basette FR4 a doppia faccia con soldermask rosso e serigrafia bianca sulla faccia superiore (vedi galleria).

Come posso ottenere un pcb di CENT4UR™ ?

Seguite i passi esposti nella sezione servizi

Le donazioni minime da fare per avere CENT4UR™ sono riassunte nella tabella seguente:

VersionePrezzoImballaggio + Spedizione in ITALIA Imballaggio + Spedizione tracciabile (raccomandata 1) in ITALIA
PCB + 2 Resistenze 0.5Ohm 2W€12,50€2,50€7,00
PCB + 2 Resistenze 0.5Ohm 2W + 8 diodi BYV27-200€16,50€2,50€7,00
Kit completo da montare€24,50€3,00€7,50

Se desiderate gli altri componenti di CENT4UR™ contattatemi e vedrò come meglio posso accontentarvi: non ho difatti preparato un kit completo dal momento che chi si interessa di robotica ha già generalmente nel cassetto un L298N a portata di mano, mentre gli altri componenti sono di facile reperibilità. Per l’inverter va di fatti bene un qualsiasi integrato 74xx04 o 74xx14.

Ricordatevi di specificare l’indirizzo di spedizione se diverso da quello riportato su paypal. Non rispondo per eventuali pacchi non giunti a destinazione: se volete una spedizione tracciabile, scegliete la spedizione raccomandata.

Esempi di interfacciamento

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