Vediamo come pilotare il driver motori CENT4UR mediante Arduino in maniera ottimale. In questo articolo viene anche illustrato come Arduino gestisce il PWM, di default non adatto a controllare i motori, e come modificarne la frequenza di modulazione.
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CENT4UR è una semplice scheda ideata dal team di settorezero per il controllo di potenza di una coppia di motori DC a spazzole con un assorbimento massimo di 2A/motore. In questo articolo vediamo come pilotarla con un pic16f877.
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