Vediamo come pilotare il driver motori CENT4UR mediante Arduino in maniera ottimale. In questo articolo viene anche illustrato come Arduino gestisce il PWM, di default non adatto a controllare i motori, e come modificarne la frequenza di modulazione.
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Manuale PDF di 20 pagine che illustra come utilizzare i moduli Output Compare e Output Compare with dedicated timers sui dsPIC/PIC24/PIC32 per la generazione di segnali PWM simmetrici e asimmetrici
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